对于洛氏硬度计的概述，由于洛氏和表面洛氏硬度试验基本原理相同,因而硬度计的结构也基本一样。一般有一种型号的洛氏硬度计，就有一种结构与其相同的表面洛氏硬度计相对应。例如HR-150型洛氏硬度计与HR-45型表面洛氏硬度计相对应；我国的基准表面洛氏硬度计与基准洛氏硬度计在结构上也基本相同。因此，此处仅介绍洛氏硬度计。
洛氏硬度计由机架，试验力产生和变换机构，试验力加卸机构，试样支撑机构和压痕深度测量装置等组成，并带有洛氏压头与其配套。
洛氏硬度计机架结构型式主要有两种，一种是门市，基准洛氏硬度计采用此种形式；一种是悬臂式，工作硬度计多采用此种型式。
洛氏硬度计初试验力的产生机构的结构型式主要有以下三种：
直接加力式：基准洛氏硬度计采用此种型式。
杠杆加力式：如HR-150型洛氏硬度计采用此种型式。
弹簧加力式：如A-200型硬度计采用此种型式。
主试验力的产生结构的结构型式主要有直接加力式和杠杆加力式两种。
试验力的加卸有液压、机械两种型式。基准洛氏硬度计采用液压式，一般工作硬度计大都采用机械式。
洛氏硬度计深度测量装置按其原理可分为杠杆-百分表放大、杠杆-光学放大、螺旋显微镜、激光干涉、光栅、电感等型式。
一般，基准硬度计采用螺旋显微镜、激光干涉、光栅等的深度测量装置；大多数工作硬度计采用杠杆-百分表放大、杠杆-光学放大等深度测量装置；而今年发展起来的数学式工作硬度计多用光栅、电感等测量装置。
